家用智能保潔機器人，是智能家庭服務機器人的一種，能憑借一定的人工智能，自動完成對地面、窗戶等清理工作，包括掃地機器人、擦窗機器人等。主要為減少人為清潔工作，為家庭生活帶來便捷。

　　一、智能保潔機器人的祖先

　　1898年，美國的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關于地毯吸塵器的專利(USNo.634042)，這個就是智能保潔機器人的“祖先”，智能保潔機器人的原型有兩點你可能想不到：第一、這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一臺吹塵器;第二、他不對外銷售，而是提供4美元/次的上門清潔服務。它的缺點是，用它來清潔時，被風吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達不到徹底清除灰塵的目的。

　　二、智能保潔機器人的分類

　　1、掃地機器人

　　掃地機器人，又稱地面清潔機器人，集自動清潔技術和人性智能設計于一體，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。

　　2、擦窗機器人

　　擦窗機器人，也稱玻璃清潔機器人，不受玻璃厚度限制，吸附在玻璃表面，用過擦、刮、抹的方式，進行玻璃清潔。擦窗機器人工作時，可以選擇加入清洗溶液清理灰塵和污漬，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰塵。

　　三、智能保潔機器人的工作原理

　　1、掃地機器人

　　掃地機器人的機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　2、擦窗機器人

　　擦玻璃機器人的工作原理主要是結合安全設計可讓機器完全吸附于玻璃表面自由行。機器人除了會規(guī)則路徑、偵測窗框、自動清潔窗戶，并可透過手動遙控模式，讓操控機器更方便，另搭配可替換的清潔布讓清潔玻璃成了輕松又有趣的事。

　　隨著時代的進步，科技的發(fā)達。家庭清潔不再是令人苦惱的事情，登高擦玻璃，清潔地板這些事情都可以由智能保潔機器人來完成，解放雙手的時代已經來臨，你還在等什么呢?